滅火器灌裝設備是一種新型設備，(干粉滅火器灌裝設備)分很多型號規格，我公司生產滅火器灌裝設備經多年技術研究，開發出一種新型自動控制的滅火器灌裝設備。干粉液態兩用灌裝設備，是廣大客戶選擇。

本實用新型主要目的是：提供一種自動控制的高精度的液態(干粉滅火器灌裝設備)。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種液態(干粉滅火器灌裝設備)，采用PLC控制系統，其特征在于：具有生產流水線，設備主體，底座和稱重傳感器；所述生產流水線穿過設備主體，所述設備主體安裝在稱重傳感器上面，所述稱重傳感器下面安裝有底座；所述生產流水線上設置有定位控制裝置，中間有傳輸輥鏈，傳輸輥鏈上面裝有用于放置CO2滅火器氣瓶的工裝板；所述設備主體上部為框架結構，在設備主體下部的稱重傳感器上面的正中安裝有托瓶氣缸, 托瓶氣缸托起工裝板和放置在工裝板上的CO2滅火器 氣瓶,在設備主體框架的一側安裝有可以隨導軌移動的充氣部件，CO2滅火器 氣瓶的閥門口與充氣部件相連,充氣部件與低溫高壓氣動閥相連；在框架的另一側安裝有夾緊氣缸，在工作時，所述夾緊氣缸位于CO2滅火器 氣瓶的肩部。

本實用新型的技術方案還可以進一步完善：

作為優選，在設備主體框架頂部安裝有提壓把開啟氣缸，所述氣缸垂直向下，安裝在與框架頂部的頂板相連的定位板上。

作為優選，所述定位板上開有縱向通槽，所述框架頂板上開有間斷環形槽，定位板與頂板通過兩根螺桿相連，使提壓把開啟氣缸可作360度旋轉定位。

作為優選，所述充氣部件包括連接板，穿過連接板并安裝其上的充氣口，在連接板背面的兩端各安裝有一直線軸承, 所述直線軸承分別與安裝在框架上的兩直線導軌相配合，使充氣部件可沿著導軌上下滑動并定位。

作為優選，所述定位控制裝置包括安裝在流水線上的攔截氣缸和接近傳感器；所述工裝板前后兩端各開有一個開槽，工裝板的底部安裝有兩塊定位鐵；所述開槽的位置與攔截氣缸位置適配，所述定位鐵的位置與接近傳感器的位置適配；所述攔截氣缸、接近傳感器、定位鐵與PLC控制系統電連接組成定位控制系統。

壓力傳感器通過PLC控制組成壓力安全保護系統。

整個灌裝設備通過輸送瓶體→托起瓶體→對準充氣口→夾緊瓶體→PLC計算清零→自動充氣→壓力監控→自動停止充氣→放行瓶體的工作流程實現灌裝過程。

本實用新型的有益效果是：在高壓、低溫CO2灌裝條件下，灌裝精度高，適用于批量流水線作業，效率高、浪費少，操作安全方便。

附.標記說明：1底座, 2生產流水線, 3稱重傳感器, 4設備主體, 5 滅火器 氣瓶, 6充氣部件, 7高壓軟管, 8壓力傳感器, 9低溫高壓氣動閥, 10提壓把開啟氣缸, 11滅火器器頭, 12夾緊氣缸, 13工裝板, 14托瓶氣缸，充氣口，拼帽螺母，連接板，直線軸承，直線導軌，閥門口，抗低溫密封墊， 夾緊塊，抵塊，定位板，頂板，螺桿，攔截氣缸， 接近傳感器，定位鐵，開槽。

具體實施方式

下面通過實施例并結合附，對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。

實施例：

液態CO2滅火器灌裝設備，具有生產流水線穿過設備的主體，稱重傳感器安裝在底座上面,設備主體安裝在稱重傳感器的上面，在設備主體的正中,稱重傳感器上裝有托瓶氣缸,托瓶氣缸托起工裝板和滅火氣瓶,在設備主體的框架右側，位于滅火器氣瓶肩部裝有夾緊氣缸, 滅火氣瓶的閥門口與充氣部件的充氣口相連,充氣部件與低溫高壓氣動閥相連，充氣部件可沿著導軌上下滑動并定位，以適滅火器 氣瓶的型號變動需要。壓力傳感器通過PLC控制組成壓力安全保護系統。設備主體頂部向下按裝有度可旋轉定位的提壓把開啟氣缸。在流水線上裝有兩只攔截氣缸和兩只接近傳感器，在工裝板下面裝有兩個定位鐵，與PLC控制系統電連接組成定位控制系統。

.4、所示,充氣部件上的充氣口穿過連接板,由拼帽螺母組成,并有鎖緊螺栓鎖緊,可進出調整，連接板與直線軸承連接, 直線軸承按裝在直線導軌上,可上下調整。

.6所示,充氣口安裝有抗低溫密封墊,閥門口與充氣口對準為一個支點,滅火器 氣瓶與安裝在設備主體左側框架下部的抵塊接觸為另一個支點，通過安裝在設備主體右側框架上部、滅火器 氣瓶肩部的夾緊氣缸推出夾緊塊,夾緊滅火器 氣瓶并密封閥門口51。

.6所示,設備主體的頂部安裝有頂板與定位板通過兩個螺桿連接,定位板上安裝有提壓把開啟氣缸,調節螺桿可實現360度旋轉。

.7所示,生產流水線的傳送裝置包括上下兩組運轉方向相反的傳輸輥鏈組成,通過攔截氣缸71、接近傳感器73通過安裝在工裝板上的開槽和定位鐵，通過PLC控制，實現對工裝板13的定位控制。

.8所示，工裝板前后兩端開有兩個開槽，開槽的位置與攔截氣缸位置匹配，工裝板的底部安裝有兩個定位鐵，定位鐵的位置與接近傳感器的位置匹配。

工作時，當生產流水線將滅火器 氣瓶輸送到設備主體內,此時程序通過定位感應器確認工件到位后，托瓶氣缸啟動,托起滅火器 氣瓶，由人工確認閥門口與充氣口對位后,啟動夾緊氣缸將工件夾緊,到位后程序自動啟動提壓把開啟氣缸,此時程序自動記錄工件的空瓶重量同時清零,接著程序先打開低溫高壓氣動閥,再打開增壓泵進行充氣,同時進行安全壓力監控和重量監控,待重量到設定重量時,關閉增壓泵、低溫高壓氣動閥及松開提壓把開啟氣缸,接著松開夾緊氣缸,放下托瓶氣缸，進入放行輸送程序。

在正常情況下,充氣過程中安全壓力不會超高,如遇到非正常情況時,輸送管路壓力超過設定安全壓力時,程序會自動關閉增壓泵,同時關閉低溫高壓氣動閥松開提壓把開啟氣缸和松開夾緊氣缸,停止灌裝進行安全保護。石杰13273308303（微信同步）