10月31日晚，記者從應急管理部牽頭的部際聯合工作組和現場救援指揮部獲悉，經過4天時間的緊張搜救，重慶萬州墜江公交車于晚上23時30被打撈出水。

30日，搜救工作不斷取得突破性進展，潛水員在水下共發現7具遇難者遺體，并成功救撈起5具遇難者遺體。加上28號下午打撈的2具遺體，當日已發現9具遇難者遺體。同時，也摸清墜江公交車水下情況，公交車呈30度角前傾、車輛結構部分受損。

31日零點50分，公交車“黑匣子”行車記錄儀被成功打撈出水，并交到當地公安部門。凌晨6時許，潛水員開始進行墜江公交車拴套、固定工作。晚上19時許，拴套固定工作結束。潛水員經過2個半多小時出水后，現場救援進入最關鍵的第三個步驟，利用長江救援2號浮吊船起吊墜江公交車，這個階段的艱巨任務由國家水上應急救援重慶長航隊承擔。21時30分，開始進行起撈作業。經過2個小時的緊張作業，23時30分，墜江公交車成功出水。

28日10時08分公交車墜江事故發生后，應急管理部牽頭的部際聯合工作組立即協調調集國家水上應急救援重慶長航隊、交通運輸部上海打撈局、中山艦、展宏圖、公羊隊、藍天救援隊等各方救援力量，并指導協調地方黨委政府組織公安、海事、交通、應急管理、武警、消防等多方力量展開救援。