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根據(jù)電機轉(zhuǎn)速的公式

n=n1(1-s)(1)

N1=60f/p(2)

式中：n-電機轉(zhuǎn)速;n1-電機的同步轉(zhuǎn)速;s-滑差;f-旋轉(zhuǎn)磁場頻率;P-電機極對數(shù)

可知改變電機轉(zhuǎn)速的方法有改變滑差s、改變旋轉(zhuǎn)磁場頻率f、改變電機極對數(shù)p三種。

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源。是由由主電路和控制帶電路組成的。主電路是給異步電動機提供可控電源的電力轉(zhuǎn)換部分，變頻器的主電路分為兩類，其中電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波部分是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波部分是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的整流部分，吸收在轉(zhuǎn)變中產(chǎn)生的電壓脈動的平波回路部分，將直流功率變換為交流功率的逆變部分。控制電路是給主電路提供控制信號的回路，它有決定頻率和電壓的運算電路，檢測主電路數(shù)值的電壓、電流檢測電路，檢測電動機速度的的速度檢測電路，將運算電路的控制信號放大的驅(qū)動電路，以及對逆變器和電動機進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)電路組成。

現(xiàn)在大多數(shù)的變頻器基本都采用交直交方式(VVVF變頻或矢量控制)，將工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換為直流電源，再把直流電源轉(zhuǎn)換成近似于正弦波可控的交流電以供給電動機。

三相交流電經(jīng)過VD1～VD6整流后，正極經(jīng)過RL，RL在這里是防止電流忽然變大。經(jīng)過RL電流趨于穩(wěn)定，晶閘管觸點會導(dǎo)通。之后直流電壓加在了濾波電容CF1、CF2上，這兩個電容的作用是讓直流電波形變得更加平滑。之所以是兩個電容是由于一個電容的耐壓有限，所以用兩個電容串聯(lián)起來使用。均壓電阻R1、R2是讓CF1和CF2上的電壓一樣，兩個電容的容量不同的話，分壓就會不同，所以各并聯(lián)了一個均壓電阻。而中間的放電回路作用則是釋放掉感性負(fù)載啟動或停止時的反電勢，用來保護(hù)逆變管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母線電壓加到V1～V6六個IGBT上，基極由控制電路控制。控制電路控制某三個管子的導(dǎo)通給電機繞組內(nèi)提供電流，產(chǎn)生磁場使電機運轉(zhuǎn)。 [1] 

優(yōu)點編輯

HMI純文本面板簡化了操作，并支持使用多種外國語言

動態(tài)驅(qū)動和制動

具有各種控制和制動類型

具有通訊功能

各種通訊接口可確保能夠用于常見的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用

技術(shù)數(shù)據(jù)編輯

電壓和功率范圍

200-240 V，± 10%，單相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP)

200-240 V，± 10%，0.12 - 45 kW (0.16 - 60 HP)

380-480 V，± 10%，0.37 - 250 kW (0.5 - 350 HP)

500-600 V，± 10%，0.75 - 90 kW (1.0 - 125 HP)

控制類型矢量控制，F(xiàn)CC（磁通電流控制），多點特性（可參數(shù)化的 V/f 特性），V/f特性

典型用途編輯

廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)、紡織工業(yè)、升降機、舉升設(shè)備、機械工程以及食品飲料和煙草等領(lǐng)域。

選型編輯

作為企業(yè)一名采購員，有必要在選購自動化產(chǎn)品MM4變頻器選型時應(yīng)需要注意那些事項，只有在了解MM4變頻器選型八個原則才能為企業(yè)選購更好MM4變頻器。

一、以實際電機電流值作為變頻器選擇的根據(jù)。在選擇MM4變頻器應(yīng)充分考慮變頻器的輸出高次諧波比較高，高次諧波會使電動機的功率因數(shù)和效率變壞。所以在選擇電動機和變頻器時，應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量，以防止溫升過高，影響電動機的使用壽命。

二、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器。如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選siemensMM4變頻器，如果是負(fù)載為風(fēng)機、泵類負(fù)載需選擇MM430變頻器。

三、需要長電纜變頻器運行的，應(yīng)采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。

四、對于一些高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率（尤其是在樓宇自控等對噪音限制較高的應(yīng)用場所使用時需注意）、高海拔高度等，此時會引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。如果變頻器的供電電源是自備電源，好加上進(jìn)線電抗器。

五、運用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機時，運用范圍遭到齒輪轉(zhuǎn)變有些光滑方法的制約。光滑油光滑時，在低速范圍內(nèi)沒有約束；在超越額外轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生光滑油用光的風(fēng)險。因而，不要超越高轉(zhuǎn)速容許值。

六、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機時，大多是使用已有的電動機。繞線電動機與通常的鼠籠電動機比較，繞線電動機繞組的阻抗小。因而，容易發(fā)生因為紋波電流而導(dǎo)致的過電流跳閘表象，所以應(yīng)挑選比通常容量稍大的變頻器。通常繞線電動機多用于飛輪力矩GD2較大的場合，在設(shè)定加減速時間時應(yīng)多注重。

七、變頻器驅(qū)動同步電動機時，與工頻電源比較，會下降輸出容量10%～20%，變頻器的接連輸出電流要大于同步電動機額外電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積 。

八、關(guān)于壓縮機、振動機等轉(zhuǎn)矩動搖大的負(fù)載和油壓泵等有峰值負(fù)載狀況下，若是依照電動機的額外電流或功率值挑選變頻器的話，有可能發(fā)生因峰值電流使過電流維護(hù)舉措表象。因而，應(yīng)知道工頻運轉(zhuǎn)狀況，挑選比其大電流更大的額外輸出電流的變頻器。 [2] 

調(diào)試編輯

一、對于440變頻器的調(diào)試應(yīng)首先確認(rèn)變頻器的一些初始狀態(tài)，在確認(rèn)好電動機與變頻器的連接后，利用內(nèi)控先用操作器來控制電動機轉(zhuǎn)動，首先需要設(shè)置以下參數(shù)：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。設(shè)置完成后，可以把操作權(quán)交給操作器來手動操作。

 

　　二、 在第一步順利完成后，應(yīng)首先對電動機做快速調(diào)試，只有在這種模式下才可輸入電機參數(shù)，而做好快速調(diào)試有利于變頻器對電機參數(shù)的計算與優(yōu)化，但快速調(diào)試的前提是變頻器的另一端是空電機，如聯(lián)有機械部分有可能造成變頻器對電機模型計算的不準(zhǔn)確，快速調(diào)試步驟如下：

　　P0003=3 P0004=0 P0010=1(啟用快速調(diào)試)

　　P0100=0 P0205=0 P0300=1

　　P0304=電動機額定電壓 P0305=額定電流 P0307=額定功率

　　P0308=功率因數(shù) P0310=額定頻率 P0311=額定轉(zhuǎn)速

　　P0335=0 P0640=過載倍數(shù) P0700=2(選擇命令源)

　　P1000=2 P1080=0 P1082=50

　　P1120=10 P1121=10 P1135=5

　　P1300=0線性V/F控制 P1500=0 P1910=1

　　P3900=1

 

　　三、 快速調(diào)試過后根據(jù)電機有無編碼器還有變頻器所控制的電機的數(shù)量來選擇對電機的控制方式(P1300)。再把P1070設(shè)置為755，也就是選擇由模擬量輸入1來控制電機的速度給定，根據(jù)操作臺電位計的實際情況來選擇端子上的ADC1與ADC2兩個開關(guān)，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。如果選擇第5口數(shù)字輸入DIN1為給定允許的話，將P0701=1，選擇有了速度給定后電機的運行方式為接通正轉(zhuǎn)，這樣就實現(xiàn)了變頻器速度的遠(yuǎn)程控制。

 

　　四、 對于點動的控制應(yīng)首先根據(jù)設(shè)計中點動所對應(yīng)的數(shù)字輸入的端口，來選擇P701－P708之間所對應(yīng)的數(shù)字輸入的端口的參數(shù)，例如：端子的7和8口為正點與反點，應(yīng)把P703=99（BICO參數(shù)化），P704=99(BICO參數(shù)化)，將P1055=722.2（正點動使能），P1056=722.3（反點動使能），這樣就可以通過外控來控制點動了。通過改變P1058與P1059可改變點動的頻率值，而改變P1060與P1061可改變點動的響應(yīng)時間。

 

　　五、模擬量輸出口（功能圖8000）：輸出類型為0－20mA。選擇P0771(0)=27，（第一組參數(shù)，將其修改為27）則將模擬量輸出1選擇為電流表模式，通過改變P2002的數(shù)值來修正電流表。將P0771(1)=21，（第二組參數(shù)選擇為21）則將模擬量輸出2定義為轉(zhuǎn)速表，通過改變P2000來確定轉(zhuǎn)速表的范圍，默認(rèn)為50Hz，而一般的變頻器調(diào)速均為0－50Hz，所以采用默認(rèn)值即可。 [3] 

故障復(fù)位編輯

為使故障碼復(fù)位，可以采用以下3種方法中的1種：

1. 使變頻器斷電、再重新通電。

2. 按BOP或AOP上的Fn鍵。

3. 通過數(shù)字輸入3（缺省設(shè)置）。

西門子MM440變頻器應(yīng)用范圍

西門子MM440變頻器適用于各種變速驅(qū)動裝置。由于它具有高度的靈活性因而可以在廣泛的領(lǐng)域得到應(yīng)用。

它尤其適合用于吊車和起重系統(tǒng)、立體倉儲系統(tǒng)、食品、飲料和煙草工業(yè)以及包裝工業(yè)的定位系統(tǒng)。這些應(yīng)用對象要求變頻器具有比常規(guī)應(yīng)用更高的技術(shù)性能和更快的動態(tài)響應(yīng)。

西門子MM440變頻器變頻器的特點是設(shè)備性能面向用戶的需求，并且使用方便。它的輸入電源電壓范圍寬廣，適用于全世界。

西門子MM440變頻器設(shè)計

西門子MM440變頻器采用模塊化設(shè)計。操作面板和各種模塊易于更換。

西門子MM440變頻器主要特征

1、調(diào)試簡單

2、模塊化的結(jié)構(gòu)，因而其配置具有大的靈活性

3、6個可編程，帶隔離的數(shù)字輸入

4、2個可標(biāo)定的模擬輸入(0V至10V,0mA至20mA),它們也可作為第7和第8個數(shù)字輸入

5、2個可編程的模擬輸出(0mA至20mA)

6、3個完全可編程的繼電器輸出(30V直流/5A,阻性負(fù)載;250V交流/2A,感性負(fù)載)

7、當(dāng)使用較高的開關(guān)頻率時，電機可以低噪音運行(在開關(guān)頻率較高的情況下，要降格使用)

8、完善的變頻器和電動機保護(hù)功能

可選項(概覽)

1、A級/B級EMC濾波器

2、LC濾波器

3、進(jìn)線電抗器

4、輸出電抗器

5、密封蓋

6、設(shè)定變頻器參數(shù)的BOP基本操作面板

7、具有多種語言的文本顯示功能的AOP高級操作面板

8、通訊模塊：PROFIBUS、DeviceNet、CANopen

樞機結(jié)構(gòu)的特點

模塊化設(shè)計

工作溫度：0.12KW至75KW:-10℃~+50℃

90KW至200KW：0℃～40℃

控制功能的特點

1、新的IGBT技術(shù)

2、數(shù)字微處理器控制

3、高質(zhì)量的矢量控制系統(tǒng)

4、磁通電流控制(FCC)改善動態(tài)響應(yīng)，并且優(yōu)化電動機的控制

5、線性V/F特性

6、平方V/F特性

7、多點V/F特性(可編程V/F特性)

8、力矩控制

9、捕捉再起動

10、滑差補償

11、在電源中斷或故障跳閘以后，自動再起動

12、可以由用戶定義的自由功能塊，實現(xiàn)邏輯運算和算術(shù)運算的操作

13、運態(tài)緩沖

14、用于定位控制的減速斜坡函數(shù)曲線

15、變頻器具有內(nèi)置的高品質(zhì)PID控制器(具有參數(shù)自整定功能，可用于一般的過程控制)

16、可編程的加速/減速斜坡函數(shù)，0秒至650秒

17、集成的制動斬波器(僅限于0.12KW至75KW的變頻器)